可以。

软毛牙刷可以刷掉牙齿表面的污垢和食物残渣和污垢的话，进而可以让牙齿变干净，所以软毛牙刷是能够刷干净牙齿的。

但如果是长时间累积形成的黄渍和牙菌斑是很难去掉的，因为牙黄大多是因为色素沉着所引起的，而牙结石是因为长期吸烟、喝茶、咖啡、红酒、吃巧克力等带有色素的食物所造成的，一般如果只是刷牙的话，那么是无法将牙齿刷白的，这种硬毛牙刷可能也无需去除，需要使用清洁力更强的超声波清洗牙齿。